两台智能机器人在隧道内灵活进出，实时监测隧道环境、预报隧道安全风险……近日，上海院携隧道综合量测机器人和隧道开挖面安全监测机器人“组团”亮相2024上海国际城市与建筑博览会，一场科技与创新的盛宴，揭晓智能设计的神秘答案。

  “作为国内首台（套）应用于钻爆法隧道的施工测量与监理机器人，隧道综合量测机器人能够适应隧道施工现场复杂多变的环境条件，通过1人1机协同作业，代替原来2-3人的人工测量任务。”展会现场，在工作人员手持操作终端的控制下，这台色彩鲜艳、小巧灵活的机器人来回忙碌着，使出浑身解数展示看家本领，吸引一众参展人员驻足观看。

  上海院研发的这台隧道综合量测机器人集一键隧道自动测量与扫描、全站仪自动调平、实时上传测量数据、监测预警有害气体等多种功能于一体，通过自主导航运动和自主充电功能，能够辅助开展施工监理工作，极大降低施工作业的安全风险和成本，在机器人智能领域实现全新突破。

  展会期间，复杂环境隧道施工与养护过程的“安全卫士”——隧道开挖面安全监测机器人也闪亮“出圈”。针对隧道开挖面围岩挤出变形与局部掉块等围岩灾害，瓦斯、一氧化碳、二氧化碳等气体灾害和水质灾害风险等多个痛点，该设备采用“高清相机＋3D激光融合”，实时采集、提取掌子面围岩的信息和特征，高度还原工程现场状态。工作人员表示，在隧道内放置这款机器人，可以全天候、全自动、高精度监测隧道内灾害数据，实时将数据上传后台，在灾害发生前可进行自动报警，从而保障工程安全。

  科技加码，“战新”未来。隧道综合量测机器人和隧道开挖面安全监测机器人的研发成果，是上海院积极响应中国铁建号召，进一步搭建科技成果产品产业化平台、着力培育智能装备制造的生动实践。

（摘自《铁建建筑报》数字报）